沖縄旅行で首里城を訪れるとき、「車はどこに停めればいい？」「首里城の駐車場は混雑していない？」「できるだけ安いコインパーキングを利用したい」と悩む方も多いのではないでしょうか。
首里城周辺には、首里城公園が管理する駐車場だけでなく、民間のコインパーキングも複数あります。
特に首里城を観光したあとに、首里の街並みを散策したり、食事をしたりする予定なら、駐車時間に合わせて駐車場を選ぶことが大切です。
この記事では、首里城周辺で利用しやすい駐車場を中心に、料金や特徴を比較して紹介します。
※駐車料金や営業時間などは変更される場合があります。この記事の情報は2026年8月時点で確認できた情報をもとにしていますが、実際に駐車する際は現地の料金看板をご確認ください。
首里城周辺でおすすめの駐車場
まずは、今回確認した駐車場の中から、利用目的別におすすめを紹介します。
| 駐車場 | 料金の目安 | 特徴 |
| 首里城公園県営駐車場P1・P2 | 500円/1h（以降30分ごとに250円） 最大料金：1,000円 | 首里城観光の第一候補 |
| ライオンパーク 首里 | 300円/1h 500円/6時間 | 単時間観光に便利 |
| 首里パーキング第１ | 500円/一律 | 最大料金重視の候補 |
| Dパーキング 首里池端町第1 | 200円/40分 300円/18:00〜翌8:00 500円/24 h | 夜の利用に便利 |
| 首里城前パーキング | 300円/40分 500円/20:00〜翌7:00 | 首里城周辺の代替候補 |
駐車場の概要はなんとなく分かったかと思いますが、それぞれの駐車場について詳しく紹介していきたいと思います。
1．首里城公園県営駐車場 P1・P2
首里城を観光するなら、まず候補にしたいのが首里城公園の県営駐車場です。
首里城公園の公式駐車場なので、P1・P2それぞれ58台ずつ収容できる大きさを持ち、首里城公園内の駐車場なので、初めて首里城を訪れる観光客にも分かりやすいのがメリットです。
現在の料金は、
- 最初の1時間：500円
- 以降30分ごと：250円
- 最大料金：1,000円
となっています。
ただし、現在は駐車時間を3時間以内とする案内があります。
そのため、「首里城を見学して帰る」という利用には向いていますが、首里の街を半日かけて散策する場合には、周辺の民間駐車場も比較してみるとよいでしょう。
また、一般車両は予約不要ですが、空きがある場合のみ利用できます。
混雑時や満車の場合は、周辺の民間駐車場を案内される場合があります。
こんな人におすすめ
- 初めて首里城へ行く
- 首里城を中心に観光する
- 3時間以内の駐車を予定している
- できるだけ首里城に近い駐車場を利用したい
2．ライオンパーク 首里
首里城周辺で短～長時間駐車したい場合の候補になるのが、「ライオンパーク 首里」です。
現在確認できる情報では、通常料金は1時間300円（周辺で最安値）。
最大料金は、入庫後6時間以内500円となっています。
24時間営業で、収容台数は6台です。首里城へも徒歩5分以内の立地（那覇市首里金城町１丁目）にあります。
県営駐車場とは異なり、6時間という最大料金設定があるため、
「首里城を見る」
↓
「首里の街を散策」
↓
「昼食を食べる」
↓
「周辺をもう少し観光」
というようなプランにも使いやすい駐車場です。
ただし、収容台数は6台なので、混雑する時間帯は満車になる可能性があります。
首里城周辺は観光客が集中する時間帯があるため、満車だった場合に備えて、別の駐車場も候補にしておくと安心です。
こんな人におすすめ
- 首里城周辺に1～2時間滞在したい
- 6時間程度までの観光を予定している
- 駐車料金を重視したい
3．首里パーキング第１
もう一つチェックしておきたいのが「首里パーキング第１」です。
現在確認できる情報では、料金が一律500円となっております。（500円の支払いで1時間～24時間一律の料金設定となっております。）
主要台数は41台と広く、24時間営業なので早朝から利用したい場合や長時間駐車する場合にも候補になります。
ただし、那覇市首里寒川町１丁目の立地にあり、首里城まで徒歩7分ほどかかり、最初の坂道を上るのが少し大変かもしれません。
小さなお子さま連れや荷物が多い場合は、他の駐車場より少し難儀をする立地になると思います。
こんな人におすすめ
- 最大料金を重視したい
- 長時間駐車する可能性がある
- 24時間営業の駐車場を探している
- 少しでも駐車料金を抑えたい
4．Dパーキング 首里池端町第1
首里城周辺の民間駐車場としてチェックしておきたいのが「Dパーキング首里池端町第1」です。
現在確認できる情報では、通常料金が40分200円、18:00〜翌8:00は300円、24時間最大料金は500円となっています。
夜向けの料金設定のため、昼間の首里城観光というよりも、夜に首里周辺で食事をしたり、夜間に駐車したりする場合に注目したい駐車場です。
那覇市首里池端町１丁目の立地で首里城から徒歩6分以内で行けます。
収容台数は8台ですが、比較的空いているイメージがあります。
こんな人におすすめ
- 夜間に首里周辺を利用する
- 夜の最大料金を重視したい
- 駐車が比較的しやすい駐車場を探している
- 首里城周辺で食事をする
5．首里城前パーキング
首里城公園の近くには、「首里城前パーキング」もあります。
首里城公園の県営駐車場が満車だった場合などに、周辺の民間駐車場を探す際の候補の一つです。
通常料金が40分300円、20:00〜翌7:00までが500円となっています。
24時間営業として掲載されており、駐車可能台数は40台と大きめで首里城の入り口まで徒歩4分くらいの立地（那覇市首里当蔵町１丁目）になります。首里城周辺で駐車場を探す際にはこちらの場所を覚えておくと便利です。
ただし、料金については変更される可能性があるため、利用時には現地の料金看板を確認してください。
首里城観光は何時間くらい駐車する？
首里城だけを見学する場合と、周辺まで歩く場合では必要な時間が変わります。
1〜2時間程度
首里城を中心に短時間で観光する場合は、県営駐車場やライオンパーク首里が候補になります。
3〜4時間程度
首里城に加えて周辺の街並みや飲食店なども楽しみたい場合は、最大料金が設定された民間駐車場を比較しましょう。
半日以上
首里の街をゆっくり歩く予定なら、24時間最大や一律料金など、長時間利用を想定した駐車場がおすすめです。
首里城周辺で駐車するときの注意点
① 料金だけで決めない
「最大600円」と大きく看板に表示されていても、最大料金が適用される時間帯が限定されている場合があります。
必ず、「最大料金が何時間適用されるのか」を確認しましょう。
② 収容台数を確認する
安い駐車場でも、4台や5台など収容台数が少ない場合があります。
特に土日祝日や観光シーズンは、満車になる可能性があります。
そのため、候補を1か所だけに絞らず、第2候補・第3候補まで決めておくと安心です。
③ 首里は坂道に注意
首里周辺は坂道が多いエリアです。
地図上では近く見えても、実際に歩いてみると坂道が続くことがあります。
小さなお子さん連れや荷物が多い場合は、駐車料金だけでなく、駐車場から目的地までの歩きやすさも考えて選びましょう。
まとめ｜首里城は「観光時間」で駐車場を選ぼう
首里城周辺には、首里城公園の県営駐車場と複数の民間コインパーキングがあります。
首里城だけを観光するのであれば、県営駐車場が分かりやすい選択肢です。
一方で、首里の街並みや飲食店なども合わせて楽しむ場合は、最大料金が設定された民間コインパーキングを選ぶと、駐車料金を計算しやすくなります。
首里城を訪れる際は、駐車場を事前に確認して、時間に余裕を持った観光を楽しみましょう。
コメント